W średniowieczu ukształtowałą się w społeczestwie hierarchia zależności określana jako system Feudalny. Polegał on na nadawaniu ziemi przez seniora swoich Wasalom w zamian za ich poparcie i wierność . Majątek przekazany przez władcę lub możnego nazywano lennem. Oprócz posiadłości nadawali oni również przywileje . Przyznawano je nie tylko pojedyńczym osobom , lecz także całym rodom . Powstały wówczas cztery stany , czyli grupy o podobnych prawach i obowiązkach . Wykształciły się w ten sposób - duchowni, rycerze, mieszczaństwo oraz chłopi . Największe uprawnienia zdobyło rycerstwo . Znaczne przywileje otrzymało też duchowni . Z czasem w niektórych państwach uprzywilejowane grupy zaczęły wywierać coraz większy wpływ na władze . Powstał w ten sposób ustrój określany jako monarchia