1.Ramię siły
Ramieniem siły nazywamy odległość punktu obrotu ciała od kierunku danej siły.
O - punkt obrotu
p - kierunek siły F
r - ramię siły F
Ramię siły jest zawsze prostopadłe do kierunku siły.
Jeśli punkt obrotu leży na kierunku siły, to ramię siły jest równe zeru.
2. Moment siły
Moment siły jest to iloczyn wartości siły i jej ramienia.
M = F . r
Moment siły jest wektorem, więc ma cztery cechy: kierunek, zwrot, wartość i punkt przyłożenia. Moment siły może być dodatni lub ujemny.
Moment siły jest dodatni, jeśli siła powoduje obrót ciała w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, w przeciwnym wypadku jest on ujemny.