Kształt ziemi znacznie odbiega kształtem od kuli, jest spłaszczona na biegunach. Ziemia ma kształt elipsoidy obrotowej (bryły o kształcie zbliżonym do kuli spłaszczonej na biegunach, powstającej przy obrocie elipsy dookoła krótszej osi). Spłaszczenie Ziemi na biegunach jest rezultatem jej ruchu obrotowego wokół własnej osi i występowania siły odśrodkowej w płaszczyźnie równikowej
Elipsoida ziemska- elipsoida spłaszczona i obrotowa, najbardziej kształtem zbliżona do rzeczywistej powierzchni Ziemi.
Geoida-bryła geometryczna wyznaczona przez średni poziom wód oceanicznych przedłużony pod lądami. Geoida jest w każdym miejscu prostopadła do pionu.