Na polach bitwy pod Grunwaldem 15 lipca w 1410 roku stoczono największą w historii średniowiecznej Europy , bitwę między siłami zakonu krzyżackiego (21 tysięcy żołenirzy) pod dowództwem Urlicha von Junginga ,a polskim pod dowództwem króla Władysława Jagiełły liczącymi 34 tysięcy zołnierzy.Siły po obu stronach nie były równe , ponieważ większa liczba wojsk polskich miała lepsze uzbrojenie i wyszkolenie wojsk.Na początku bitwy lekka jazda tatarska rozpoznała walką krzyżackie umocnienia na polu bitwy.
Druga część bitwy rozpoczeła się późnym przedpołudniem atakiem jazdy
krzyzackiej , ktora odepchnela wojska litewskie pod wodzą wielkiego księcia witolda w kierunku gęstego lasu tzw. ucieczka litwinów.
trzecia część bitwy -nasąpił decydujący atak polskiej cięzko zbrojnej jazdy , która rozerwała korpus sił krzyżackich oraz umożliwiała przeprowadzenie decydującego ataku jazdy.
boj trwał czesc godzin.
przewagę na placu boju mialy praktycznie cały czas (procz bitwy drugiiej kiedy nieco zaskoczone sily zbrojne polsko-litewskie dały się zepchnac ) wojska dowodzone przez krola Polski i Litwy.