Święty Franciszek przezwyciężył ideał ascety. Pokazał, że ubóstwo nie musi być cierpieniem i przedmiotem wzgardy. Uważał, że wszystko, co stworzył Bóg jest piękne i godne miłości. Dzielił się wszystkim, co posiadał, jednak w przeciwieństwie do Aleksego pozostawiał sobie tylko to, co było niezbędne do życia. Kochał przyrodę, zwierzęta. Potrafił z nimi rozmawiać. Cieszył się życiem...
Idee franciszkańskie pozastały w wielu wierszach wyrażających radość istnienia, miłość do ludzi i zwierząt, np. Jan Twardowski ''do świętego Franciszka''.