Ze względu na pochodzenie skały dzielimy na:
1.Skały magmowe powstają na skutek zakrzepnięcia gorącej magmy .W zależności od miejsca krzepnięcia magmy dzielimy skały na:
-głębinowe - powstają wewnątrz Ziemi.Skały te charakteryzują się dużą odpornością i trwałością (np. granit, gabro)
-wylewne - powstają gdy magma (lawa) zastyga na powierzchni Ziemi.
-żyłowe - powstają w szczelinach istniejących już skał. Posiadają strukturę jawnokrystaliczną (np. pegmatyt)
Ze względu na zawartość krzemionki skały magmowe dzielą się na:
-kwaśne np. granit, porfir
-obojętne np. gabro, bazalt, andezyt
-zasadowe np. perydotyt
2.Skały osadowe powstają poprzez niszczenie innych skał. Dzielimy je na:
-okruchowe - powstają w wyniku wietrzenia i erozji innych skał. Zwietrzelina ta następnie osadzana jest na lądzie lub w wodzie. Okruchy te mogą być ze sobą połączone i scementowane drobnoziarnistym materiałem tworząc skałę zwięzłą, lub mogą być nie połączone tworząc skałę luźną. W zależności od wielkości odruchów wyróżniamy: żwir, gruz, piasek, muł. Ił (skały luźne) i zlepieńce, brekcje, piaskowce, mułowce, łupki ilaste (skały zwięzłe)
-organiczne - powstałe poprzez nagromadzenie środków organicznych. Przykładami skał pochodzenia zwierzęcego są: wapienie (kreda), radiolaryty; natomiast pochodzenia roślinnego: węgiel kamienny, węgiel brunatny, torf, oraz mieszaniny węglowodorów: ropa naftowa, gaz ziemny, asfalt.
-chemiczne - powstają poprzez wytrącanie się związków -chemicznych z roztworów podczas intensywnego parowania. Przykładami tych skał są: gipsy, anhydryty, sole potasowe i kamienne
3.Skały metamorficzne powstają ze skał osadowych i magmowych na wskutek poddania ich wysokiemu ciśnieniu lub wysokiej temperaturze. Wyróżniamy trzy rodzaje metamorfizmu:
-metamorfizm kontaktowy- temperatura jest czynnikiem przeobrażającym (np. marmur, który powstał z wapienia)
-metamorfizm dynamiczny - wysokie ciśnienie jest czynnikiem przeobrażającym natomiast temperatura odgrywa mniejszą rolę (np. fyllit)
-metamorfizm regionalny - zarówno ciśnienie jak i temperatura są czynnikami przeobrażającymi