"# dürfen - wyraża pozwolenie
# können - wyraża możliwość bądź umiejętność
# mögen - wyraża upodobanie, w niektórych użyciach także możliwość, życzenie lub pragnienie
# müssen - wyraża konieczność bądź przymus (wewnętrzny lub zewnętrzny)
# sollen - wyraża powinność bądź rozkaz, w niektórych użyciach także domniemanie
# wollen - wyraża chęć, zamiar"
Źródło:
http://ofu.pl/xx10wpn5