W swoim klasycznym sformułowaniu, iż zjawiska mechaniczne, czy
też prawa dynamiki, nie wyróżniają żadnego z układów inercjalnych, poruszających się względem siebie ze stałą prędkością. Zasada ta wraz z postulatem absolutności czasu,uznawanym za pewnik przed powstaniem teorii względności, wiodzie wprost do transformacji Galileusza.Spostrzeżenie to doprowadziło do ważnej zasady fizycznej, zwanej zasadą względności
Galileusza.